【过刚易折怎么读】以柔克刚"这四个字是哪个古人说的？

以柔克刚"这四个字是哪个古人说的？

      出处　　三国·蜀·诸葛亮《将苑》：“善将者，其刚不可折，其柔不可卷，故以弱制强，以柔制刚。